• English
}
Hydro Track D80 – precyzyjny siłownik hydrauliczny z BTL7 do zastosowań wojskowych

Hydro Track D80 – precyzyjny siłownik hydrauliczny z BTL7 do zastosowań wojskowych

Siłownik D80/d40×150 zapewnia dokładność pozycjonowania ±50–100 μm, siłę 80,4 kN (pch.) / 60,3 kN (ciąg.) oraz typowy czas reakcji układu 50–150 ms. Zintegrowany czujnik BTL7 (rozdzielczość ≤2 μm, nieliniowość ±50 μm) i sterowanie S7-1200F + HMI KTP700 umożliwiają płynne profile ruchu, integrację ProfiNet/CANopen oraz mapowanie do Vetronics/BMS. Rozwiązanie przewiduje ekranowanie EMC (MIL-STD-461) i przygotowanie do kampanii testów środowiskowych (MIL-STD-810).

Kluczowe fakty w skrócie

  • Dokładność operacyjna: ±50–100 μm (BTL7 ±50 μm + tolerancje sterowania/mechaniki).

  • Siła: 80,4 kN pchająca / 60,3 kN ciągnąca.

  • Dynamika: czas reakcji toru (HMI→PLC→hydraulika) 50–150 ms.

  • Integracja: S7-1200F + KTP700, ProfiNet (natywnie), CANopen (moduł CM) → Vetronics/BMS.

  • Prędkości robocze (typowe): 150–250 mm/s, zależnie od przepływu 40–50 l/min (G1/2).

Co wyróżnia Hydro Track D80?

Hydro Track D80 to kompaktowy siłownik hydrauliczny D80/d40 ze skokiem 150 mm, zaprojektowany z myślą o rygorystycznych warunkach pola walki. Zintegrowany BTL7 dostarcza dane o pozycji z częstotliwością do 1 kHz, co pozwala na zamkniętą pętlę sterowania (PID), profilowanie przyspieszeń (S-curve) i tłumienie oscylacji. Konstrukcja stalowa z łożyskowaniem przegubowym i zestawem uszczelnień minimalizuje luzy i tarcie, zwiększając powtarzalność.

Parametry w praktyce:

  • ±50–100 μm – realna dokładność układu (pomiar + sterowanie + mechanika).

  • 50–150 ms – typowy czas reakcji toru (od zadania do ruchu).

  • 150–250 mm/s – osiągalne prędkości dla przepływu 40–50 l/min

Precyzyjne sterowanie ruchem – przewaga taktyczna

Dlaczego to ważne? Precyzja i powtarzalność przekładają się na krótszy czas ustawień, lepszą stabilizację oraz mniejszą ekspozycję pojazdu/załogi. W D80 rdzeniem jest BTL7 (≤2 μm, ±50 μm) i szybkie próbkowanie 1 ms. S7-1200F realizuje regulację PID oraz profile prędkości/pozycji, a KTP700 zapewnia HMI z zadawaniem i diagnostyką w czasie rzeczywistym. W efekcie układ utrzymuje zadane położenie, koryguje błędy i płynnie zmienia prędkość bez przeregulowań, nawet przy zakłóceniach (wibracje, zmiany obciążenia).

Co to daje operatorowi?

  • Mikrokorekcje położenia (set-point trim) przy zachowaniu stabilności.

  • Profile S-curve dla ruchów delikatnych (manipulatory, EOD) i profile ramp dla szybkich nastaw.

  • Ochrona mechaniki (limity, soft limits, anti-backlash logic).

  • Pełna wizualizacja: pozycja, prędkość, czasy cykli, alarmy.

Autorskie oprogramowanie CPP PREMA (TIA Portal) umożliwia personalizowane funkcje HMI/PLC: presety misji, tryby serwisowe, procedury rozruchowe i logikę PDM (predictive maintenance).

Integracja z Vetronics/BMS i sieciami wojskowymi

Architektura: BTL7 → S7-1200F → HMI KTP700 → sieć ProfiNet (natywnie) lub CANopen (moduł CM). Zestaw można zmapować do Vetronics/BMS (warstwa pojazdowa) oraz sieci pokładowych CAN/MilCAN.

MilCAN (CANbus dla pojazdów wojskowych): standard nadwarstwowy na ISO 11898, oferujący deterministykę i interoperacyjność w platformach lądowych; stosowany m.in. w czołgach i wozach bojowych.
Vetronics/BMS: elektronika pojazdowa i systemy zarządzania polem walki (C4ISR), łączące sensory, stabilizację, łączność i dowodzenie.

Praktyka integracji:

  • CAN: moduł CM CANopen dla S7-1200, mapowanie PDO/SDO do ramek MilCAN.

  • Ethernet: ProfiNet → bramy do szyn vetronicznych i BMS.

  • Diagnostyka: publikacja pozycji/prędkości/zdarzeń do systemów nadrzędnych.

Odporność środowiskowa i EMC — wymagania a stan bieżący

MIL-STD-810 (np. Method 514.8 – wibracje): norma definiuje scenariusze środowiskowe, procedury doboru testów i poziomów obciążeń w całym cyklu życia sprzętu. Dla komponentów montowanych w pojazdach kluczowe są procedury drgań/udarów, wstrząsów transportowych i wilgotności.

MIL-STD-461 (np. RE102/RS103): wymagania emisji promieniowanych i odporności na pola RF dla urządzeń/subsystemów. W praktyce układy z elektroniką (PLC/HMI/czujniki) wymagają ekranowania, filtracji i prowadzenia wiązek zgodnie z wytycznymi.

Uczciwie o zgodności (status D80):

  • Brak formalnych certyfikatów MIL-STD-810/461 dla kompletnego układu w dostarczonych materiałach; wymagana kampania testów w akredytowanym labie i obudowy ekranowane dla elektroniki.

  • Mechanika/siłownik – konstrukcja stalowa i łożyskowanie sugerują wysoką wytrzymałość; elektronika wymaga dodatkowych osłon/filtrów i złączy wojskowych (np. MIL-DTL-38999 dla sygnałów).

Personalizacja: sprzęt + software „pod misję”

Opcje mechaniczne: skok, zakończenia tłoczyska (widełki, przegub, kompensacyjne), rodzaje uszczelnień i materiały (np. stale 1.0503/1.1191), dodatkowe czujniki pozycji/ciśnień/temp., węże/króćce i złącza sygnałowe klasy wojskowej.

Opcje pomiaru: BTL7 w wariantach analog/SSI/CANopen (dobór pod architekturę platformy i wymagania PDM).

Opcje sterowania: S7-1200F (Fail-Safe), moduły komunikacyjne (CM CANopen), biblioteki PID i bloki funkcji do profilowania ruchu i diagnostyki.

Autorskie oprogramowanie CPP PREMA: pakiety HMI/PLC w TIA Portal – presety profili ruchu (np. „celowanie”, „manipulacja”, „transport”), regulator adaptacyjny (tłumienie drgań), logger cykli, alarmy serwisowe, pulpity szybkiej diagnostyki (MTBF/MTTR/czas reakcji).

Prędkość, siła i dokładność – dane liczbowe

  • Siła pchająca/ciągnąca: 80,4 / 60,3 kN.

  • Skok: 150 mm; średnice: D=80 mm, d=40 mm.

  • Masa: 22,611 kg; przyłącza: 2×G1/2.

  • Dokładność operacyjna: ±50–100 μm (BTL7 ±50 μm).

  • Czas reakcji toru: 50–150 ms (typ.).

  • Prędkości typowe: 150–250 mm/s przy 40–50 l/min.

Zastosowania

  • Systemy celownicze MBT/IFV – dokładne nastawy i stabilizacja, szybkie mikrokorekty.

  • Roboty EOD / manipulatory – płynne profile S-curve, brak przeregulowań.

  • Mechanizmy artyleryjskie i lotnicze – odporność mechaniczna + diagnostyka pozycji.

  • Przemysł cywilny (dual-use) – precyzyjne pozycjonowanie i testy wytrzymałościowe.

Rozszerzone FAQ

Jaka jest rzeczywista dokładność?
Operacyjnie ±50–100 μm (czujnik ±50 μm + tolerancje sterowania/mechaniki).

Jaki jest czas reakcji układu?
Typowo 50–150 ms od zadania (HMI) do ruchu tłoczyska (czujnik 1 ms, PLC 1–10 ms + hydraulika).

Jakie prędkości osiąga siłownik?
W praktyce 150–250 mm/s przy przepływie 40–50 l/min (G1/2).

Czy zapewniacie płynną regulację prędkości?
Tak — pętla PID na danych z BTL7 (1 kHz) + zawory proporcjonalne, konfiguracja w TIA Portal.

Czy system jest gotowy na Vetronics/BMS?
Tak — ProfiNet (natywnie), CANopen (moduł CM), możliwość mapowania do MilCAN i BMS.

Status MIL-STD-810/461?
Wymaga kampanii testów i ekranowania elektroniki; mechanika jest projektowana na trudne warunki.

Czy oferujecie personalizację i własne oprogramowanie?
Tak — konfigurujemy mechanikę, sensory, interfejsy i autorskie oprogramowanie HMI/PLC w TIA Portal (presety misji, PDM).

Jakie złącza przewidujecie?
Przemysłowe + opcje wojskowych złączy sygnałowych klasy MIL-DTL-38999; hydraulika wg wymogów platformy.

Czy można dodać dodatkowe sensory (CBM)?
Tak — ciśnienie, temperatura, przepływ, wibracje; pełne wsparcie w HMI/PLC i logowaniu trendów.

Zaproszenie na MSPO 2025 – zobacz Hydro Track D80 na żywo

Zapraszamy na XXXIII Międzynarodowy Salon Przemysłu Obronnego MSPO w Kielcach, który odbędzie się w dniach 2–5 września 2025 r. Centrum Produkcyjne Pneumatyki „PREMA” S.A. – polski lider w produkcji pneumatyki i hydrauliki siłowej, w tym specjalistycznych cylindrów hydraulicznych dla sektora obronnego – zaprezentuje najnowsze rozwiązania dla wojska i przemysłu.

Na miejscu pokażemy Hydro Track D80 w konfiguracji demonstracyjnej: precyzyjne sterowanie (PID, profile S-curve), integrację z ProfiNet/CAN (mapowanie do Vetronics/BMS), a także nasz pakiet autorskiego oprogramowania HMI/PLC (TIA Portal) z presetami misji i modułami PDM/CBM. Omówimy także personalizację (skok, zakończenia, uszczelnienia, złącza, sensory) pod konkretne wymagania platformy.

Odwiedź nas na stoisku 1-E17, aby:

  • poznać szerokie portfolio niezawodnych komponentów pneumatycznych i hydraulicznych,
  • zobaczyć zaawansowane układy siłowe – w tym cylindry projektowane pod wymagania wojskowe,
  • dowiedzieć się, jak nasze technologie podnoszą niezawodność, precyzję i efektywność systemów obronnych,
  • skorzystać z doradztwa ekspertów, omówić personalizację i integrację z Twoją architekturą Vetronics/BMS.

Przyjdź z wymaganiami i specyfikacją – na stoisku przygotujemy wstępne warianty konfiguracyjne (mechanika + sensory + sieć), przejdziemy przez scenariusze testów (w tym MIL-STD-810/461) i zaproponujemy harmonogram prac wdrożeniowych.

Umów spotkanie podczas MSPO: sklep@cpp-prema.pl • +48 41 361 95 24. Do zobaczenia w Kielcach!